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Bei den Unterschenkeln ergibt sich das Problem, daß das Fußgelenk in Form einer Halbkugel fest am unteren Schienbein anmodelliert ist, so daß sich für den Winkel des Fußes genau eine einzige mögliche Position ergibt:
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Wenn das variabler werden soll, muß die Halbkugel am Schienbein entfernt werden und eine vollständige Halbkugel direkt auf die Platte am Fuß aufgebracht werden. So kann das Schienbein später in einem nahezu beliebigen Winkel zum Fuß stehen, nur die hydraulischen Kolben, die den Fuß halten, müssen entsprechend gekürzt und verlängert werden. Da freue ich mich schon drauf
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Ich fürchte das wird evtl. nicht reichen...
Du wirst je nach Position auch die gesamte Hydraulik vom Bein trennen müssen und deren Anstellwinkel ändern, sonst passt der Kolben nicht mehr auf das Kugelgelenk am Fuß...
Viel Spaß, das wird fummelig... aber ich glaub da an DICH !!