Die Regeln unterscheiden zwischen "innerhalb" und "vollständig innerhalb", glaube das steht auch im Glossar definiert. Bei dichter Deckung reicht es "innerhalb" davon zu stehen, um den Abzug zu ignorieren, d.h. ein kleiner Fitzel Base/Rumpf reicht aus.
Genau, Passierbarkeit bedeutet, dass die aufgezählten Einheitentypen einfach "durch" Teile des Geländes bewegt werden können (Wände, Decken, Bäume, sonstige Hindernisse). Sehr dicht gebaute Wälder sind leider schwer bespielbar, immerhin werden Bases immer größer und selbst manche Infanterie kann da Probleme bekommen. Ich halte es für recht verbreitet, dass mit stark abstrahierten Wäldern (2-3 Bäumchen auf nem Base) gespielt wird, bzw. dass einzelne Bäume einfach weggenommen werden, damit die Modelle hinpassen.